身長於L1殖民地群的少年，有東洋地區的血統（官方資料為出生地大約在日本）。
父母因早年戰亂而雙亡，因此希羅從小並沒有留下任何親人的記憶甚至連自己名字都不知道。
後來希羅被錯殺殖民地領袖希羅‧尤的恐怖份子所收養，在這其中接受了些許的戰技與生存指導，但夠來該名恐怖份子被迪基姆殺死後希羅又成為孤單一人。
在不久後希羅在街上遇上自稱J博士的老人，J博士認為希羅眼神足以成為一位戰士因此說服希羅後將他帶到基地組織加以訓練成為飛翼高達的駕駛。到了A.C.195年隨著流星作戰的發動一直只有代號的希羅終於在J博士的指示下得到了第一個名字，那就是15年前被暗殺的殖民地領袖希羅‧尤。
後來隨著流星作戰來到地球的希羅卻在突破大氣層時被傑克斯所擊落而飛翼高達因此掉落到海中，在收回飛翼高達過程中希羅陰錯陽差的認識了莉莉娜‧德利安,從此開啟了不解的因緣，與莉莉娜的相識讓希羅緊閉的心房逐漸打開再加上後來作戰中認識四位少年讓希羅性格逐漸擺脫陰暗。
原本希羅自認為純粹殺人工具只為殺人與完成任務而活，但後來逐漸思考自身未來的方向。
當第二次與莉莉娜相遇在山克王國後，希羅逐漸認同莉莉娜的完全和平與地球殖民地共存理念開始為了完成莉莉娜的夢想而戰，在最後他與四位殖民地少年共同組成高達戰隊成功阻止了特列斯與傑克斯之間的戰爭間接促成了地球與殖民地之間的和解。